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智能机器人技术与检测实验室(实验楼317)
2020-07-16 15:02  

实验室地址:实验楼317    

实验室简介内容:机电一体化实训系统将多个功能模块整合到一个工作台面上,采用模块化设计,系统的集成度高,各单元可独立运行,控制系统配备PLC总站与PLC分站。系统中的执行机构以气动为主,同时配备伺服电机和步进电机等驱动模块,是一个驱动形式多样化,控制模式模块化,运行模式多元化的实训设备系统。本实训室还配备一套模块化可重构并联机器人系统,是适应新世纪灵活多变生产环境的新一代高速、高柔性、高经济的加工设备,由固定平台、运动平台及多个并联的杆件组成,通过高速移动伸缩各杆件的长度或位置,可以控制运动平台在空间的位姿,具有刚度大、承载能力强、积累误差小、精度高和动力性能好等优点。    

可做的实训包括:    

①可编程控制器技术及应用②自动化生产线综合实训③自动检测与转换技术    

④机器人控制系统实训⑤工业机器人与机器视觉系统应用实训    

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