

机电一体化实训系统将多个功能模块整合到一个工作台面上,采用模块化设计,系统的集成度高,各单元可独立运行,控制系统配备PLC总站与PLC分站。系统中的执行机构以气动为主,同时配备伺服电机和步进电机等驱动模块,是一个驱动形式多样化,控制模式模块化,运行模式多元化的实训设备系统。本实训室还配备一套模块化可重构并联机器人系统,是适应新世纪灵活多变生产环境的新一代高速、高柔性、高经济的加工设备,由固定平台、运动平台及多个并联的杆件组成,通过高速移动伸缩各杆件的长度或位置,可以控制运动平台在空间的位姿,具有刚度大、承载能力强、积累误差小、精度高和动力性能好等优点。
可做的实训包括:
①可编程控制器技术及应用②自动化生产线综合实训③自动检测与转换技术
④机器人控制系统实训⑤工业机器人与机器视觉系统应用实训
平面机构创意组合实验室主要承担《机械原理》《机械设计》课程的创新性实验教学,使学生基本掌握相关课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例,增强学生对机构与机器的感性认识,突出了以培养学生实验综合设计能力、创新能力和工程实践能力为目标,激发创新意识,增强工程实践能力和综合创造能力。实验设备现有平面机构创意组合测试分析实验台4套。
开设的实验项目有:
1.机构创新设计及拼装
2.直线机构运动的创新设计实验
3.典型机构的虚拟设计及运动特性分析
4.平面机构组成原理的拼装设计实验
5.平面机构运动参数测试分析实验
6.可检测任意机构活动构件的运动规律和进行机构分析(速度、位移、加速度)
7.课程设计、毕业设计、学科竞赛中进行机构系统方案设计的拼装实验
8.机构系统创新拼装设计实验