1.平台简介

工业机器人本体创新开发平台是工业机器人本体创新开发方向的实训平台。平台为教学工作的开展，配备了可拆装的工业机器人、机器人控制系统、机器人运动开发系统、机器人拆装平台，可以让学生开展机器人本体拆装、机械装配、机械调试、电气调试、伺服性能调试、PLC程序编写及调试、运动学仿真分析、通讯协议开发等实验任务。

2.功能介绍

工业机器人本体创新开发实训平台整体配置包括：机器人本体结构、机器人伺服系统、机器人控制器、机器人示教器、机器人底座、机器人控制开发平台、机器人程序设计平台、机器人路径规划软件。