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机器人运动控制实验室
2025-06-27 17:07  

机器人运动控制实验室专注于工业机器人运动控制算法开发与系统集成实践。实验室配备华航唯实的机器人运动控制实验台,学生可在此学习机器人运动学/动力学建模、伺服驱动与轨迹规划等核心技能。

实验项目包括机器人轨迹编程与精度校准、协作机器人避障与路径优化以及运动控制算法仿真与验证等,通过理论推导与实际操作相结合,培养学生在机器人运动控制领域的研发与实践能力,为工业机器人技术的应用与创新提供人才支持。

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